На сегодняшний день Робот-саламандра «Pleurobot» Федеральной политехническаой школы Лозанны, Швейцария, наверное, больше всего напоминает настоящую саламандру. Разработчики этого робота потратили годы, пытаясь убедиться, что способ, которым передвигается их робот максимально близок к способу передвижения саламандры. Чтобы робот точно воспроизводил «походку» животного, робототехники использовали «высокоскоростную рентгенокинематографию, динамическое масштабирование, трехмерную печать, высокопроизводительные сервоприводы».
Змея кусающая свой хвост – древний египетский символ. Называется он – Уроборос. Видимо по аналогии, группа немецких студентов из университета прикладных наук Биленьфельда и дала созвучное название своему детищу – Ourobot. Эта штука представляет собой роботизированное колесо, которое способно менять свою форму в зависимости от рельефа.
Комары – мерзкие насекомые, не будем обсуждать эту аксиому! Но чему можно поучиться робототехникам у комаров – это их умению хорошо летать, сидеть на стенах и потолке и без проблем ходить по стенам и потолку. Морган Поуп – аспирант университета Стэнфорда (Stanford University) занимается разработкой роботов, которые, подобно комарам, живут «на границе воздуха, стен и потолков» Он опубликовал большую статью о своей разработке: роботе - SCAMP («проходимец»), который по своему внешнему виду и способностям очень напоминает комара.
Летучие мыши достаточно «умны» чтобы прекрасно лететь на перепончатых крыльях, не покрытых перьями. Группа робототехников из университета Саутгемптона, Англия, экспериментировала с «вдохновленными летучей мышью» мембранными крыльями. Которые, когда воздух протекает по ним, тоже вибрируют. Они установили эти крылья на маленький экраноплан, который, наряду с экранным эффектом, использует колебания крыльев для того, чтобы нестись над водной поверхностью быстро и эффективно.
Есть две обобщенные концепции, когда дело доходит до конструирования руки (точнее, кисти руки) для роботов. Первая концепция - рука робота может быть функциональной. Т.е., она должна хорошо захватывать различные предметы, но быть при этом максимально простой по конструкции. Примером функциональной руки робота является захват с тремя «пальцами». А кисть руки человека – это сложная биологическая система с четырьмя пальцами и пятым «противоположно расположенным» большим пальцем. Вторая концепция утверждает, что предельно человекоподобный «антропоморфный» робот должен быть снабжён «антропоморфными» (т.е., почти человеческими) кистями рук.
Недавно человек с парализованными ногами вместе с экзоскелетом открыл дверь отеля и присоединился к потоку пешеходов на тротуаре оживлённой улицы. Роберт Ву демонстрирует, что экзоскелеты готовы выйти из больниц на улицы. Он не может самостоятельно ходить с 2007 года, когда строительный подъемный кран уронил на него груз, который сломал ему позвоночник.
У нынешних космических роботов-исследователей источником электроэнергии обычно являются солнечных батареи. Солнечные батареи широко используются в космическом пространстве, потому что они относительно дёшевы, надёжны и могут работать очень долгое время. Однако проблема с использованием солнечной энергии состоит в том, что есть места, в которых солнечные батареи не смогут использовать солнечную энергию вообще или не смогут использовать её эффективно. Например, в глубоких лунных кратерах, когда кратер не освещён прямыми солнечными лучами.
Студенты из экспериментального класса робототехники Стэнфордского университета изучают основные концепции управления роботами. Обучение проходят приблизительно 25 студентов. Им дают три с половиной недели на программирование робота, чтобы он мог что-то сделать. Недавно последняя группа студентов запрограммировала роботов, чтобы они играли в пинг-понг, обеспечивали посадку дрона, делали физиотерапевтические упражнения, вставляли штепсель в розетку и ловили мяч.
Когда проектируется совершенно новый робот, сначала обычно проводится его компьютерное моделирование, чтобы понять, как хорошо новая конструкция будет работать. Но даже компьютерное моделирование даёт разработчику ограниченное понимание, как робот будет работать, когда он будет воплощён «в железе». Даже сложные компьютерные модели не всегда показывают, как робот будет вести себя в реальном мире. Это фундаментальное различие между моделированием, и действительностью становится особенно проблематичным, когда имеешь дело с областью робототехники, где очень сложно и дорого построить все версии роботов. Очень хороший пример – это эволюционная робототехника.
В фильмах ужасов присутствуют сцены, когда берут человеческий мозг и помещают его в голову робота. И робот становится «неостанавливаемым» И, по-видимому, ничего хорошего в этом нет. Пока никто в реальности так не делает. Однако робот уже может «одолжить» человеческий мозг и тело, чтобы помочь себе сохранять равновесие и выполнять задач с повышенными требованиями к чувству сохранения равновесия. Это похоже на удалённое управление роботом телеприсутствия, за исключением того, что тело ( и мозг) оператора обеспечивают сохранение роботом равновесия непосредственно.