Недавно, даже современные мобильные роботы могли быть легко «побеждены»: остановлены, например, при помощи стола. Который стоял на пути и блокировал дальнейшее движение робота. Робот бы упёрся в стол, распознал бы его как препятствие, попытаться запланировать путь вокруг него. И затем робот бы «сдался», потому, что его микропроцессорный «планировщик» маршрута потерпел неудачу. Так получается потому, потому что роботы обычно не знают, что из себя представляет большинство предметов, или и что можно с ними сделать.
Одни из самых сложных задач, связанных с «роями» минироботов, – это их изготовление и организация из них «роя» (упорядоченного построения). Даже если роботы маленькие и относительно простые по конструкции, изготовить множество таких роботов трудоёмко и дорого. А чем больше роботов, тем сложнее организовать из них «рой». Мечта робототехника: нажал кнопку – и волшебным образом появился «рой» из минироботов.
Для человекоподобных («антропоморфических») роботов, одной из главных проблем – это их походка на двух ногах, которая копирует человеческую походку. Действительно, трудно найти более сложный и «глупый» способ передвижения. Когда мы идем, мы почти все время теряем равновесие. По какой-то глупой причине наши ноги помещены слева и справа от туловища. И когда мы идём вперёд, это, что во время ходьбы мы вынуждены постоянно качаться вбок, также наклоняясь в направлении, в котором мы идем. Большинство человекоподобных роботов не пытаются ходить таким способом, как мы. И, поэтому двуногая походка для них – очень сложная и трудная задача.
 |
 |