Когда проектируется совершенно новый робот, сначала обычно проводится его компьютерное моделирование, чтобы понять, как хорошо новая конструкция будет работать. Но даже компьютерное моделирование даёт разработчику ограниченное понимание, как робот будет работать, когда он будет воплощён «в железе». Даже сложные компьютерные модели не всегда показывают, как робот будет вести себя в реальном мире. Это фундаментальное различие между моделированием, и действительностью становится особенно проблематичным, когда имеешь дело с областью робототехники, где очень сложно и дорого построить все версии роботов. Очень хороший пример – это эволюционная робототехника.