Если человек говорит, что все хорошо, а у него от волнения сжимаются кулаки – значит, он врет. Это понятно вам, но робот поверит словам. Американские ученые решили эту ситуацию исправить и создали программное обеспечение, которое позволит научить робота понимать не только человеческую мимику, скрытый смысл движений тела и прямые указания жестами. Зачем?

В 21 м веке происходит «второе рождение» дирижаблей, которые опередили своё время почти на сто лет. В отличие от самолётов и вертолётов, дирижабль – летательный аппарат «легче воздуха». Поэтому, чтобы удерживать его в воздушном пространстве, не нужно затрачивать энергию. А поступательное движение дирижабля обеспечивается сравнительно маломощными двигателями. Высокая энергетическая эффективность дирижаблей делает их практичными для перевозки крупногабаритных и тяжёлых грузов на большие расстояния: достаточно быстро и со сравнительно небольшими затратами.

Строительная индустрия огромным количеством роботов похвастаться не может. Это в автомобильной и электронной отраслях количество действующих роботов исчисляется сотнями тысяч. Но и в строительстве подвижки имеются, инновационные идеи внедряются едва ли не ежедневно. О двух таких перспективных проектах и пойдет речь в этом обзоре.

Робонога КозаРазработаны новые «ноги», позволяющие роботу, при затрате энергии 20 джоулей, подпрыгивать на высоту 82 сантиметров, что вдвое выше высоты его тела. Большинство шагающих роботов легко узнать, потому что у них есть что-то, похожее на ноги. «Ноги» роботов могут быть похожи на человеческие ноги, птичьи ноги. Но ноги есть ноги. Однако становится намного интереснее, когда среди шагающих роботов появляются модели, которые не с чем сравнить в природе.

Робот ДжиммиУ всемирно известной компании Уолт Дисней (Walt Disney) есть интернациональная сеть исследовательских лабораторий Disney Research, которые, в частности, занимаются исследованиями в области робототехники. Disney Research создала робота Джимми.
Робот – далеко не человекоподобный и управляется удалённо оператором. С точки зрения линии развития человекоподобных роботов (двуногое хождение, максимальное сходство с людьми, интеллект, автономность) Disney Research безнадёжно отстала от своих конкурентов. Зачем же она создала Джимми?

Робот собирает яблоки…Первый день осени. Не за горами пора сбора урожая осенних яблок. Любой садовод-любитель знает, насколько трудоёмкая и времязатратная работа собирать яблоки. В условиях дачного участка нужно собрать яблоки, в лучшем случае, с десятка деревьев. А если необходимо собирать яблоки в промышленных масштабах? Например, в 2012 г. в США было собрано 4.2 миллиона яблок. Вручную. Сборщикам яблок нужно платить заработную плату, что увеличивает себестоимость яблок. В результате, страдает потребитель. Как быть?

Робот-пастухАвстралия – прекрасное место для разведения крупного рогатого скота. За исключением того факта, что стада крупного рогатого скота необходимо пасти. Т.е., отслеживать местоположение и перемещения как стада и не допускать, чтобы какое-либо животное «отбилось от стада». Проблема осложняется тем, что многие пастбища расположены на трудно проходимой местности. Поэтому, пасти животных на такой местности – очень трудоёмкая работа для пастуха-человека.

За последние несколько лет аппаратное и программное обеспечение роботов кардинальным образом улучшилось. Однако роботы по некоторым своим возможностям всё ещё далеки от животных и даже от насекомых. Один способ избежать постоянной «игры в догонялки» с животными – это взять от них по максимуму всё, что возможно. В робототехнике эта концепция называется «биовдохновление». Если нужно, чтобы робот видел, как насекомое, нужно «украсть» структуру глаза насекомых и воспроизвести её при помощи микро-видео сенсоров. Получится «биовдохновлённый» глаз. Почему же «биовдохновление» часто останавливается на уровне источника энергии (аккумулятор) и двигателя (электропривод)?

роботМногие, кто работал с манипуляторами роботов, знакомы со сбоями при выполнении манипулятором процесса схватывания предметов. Оператор просит, чтобы робот взял что-то. Но по какой-то причине, он отказывается делать это. Часто причина состоит в том, что робот не может понять, как правильно поместить свой захват манипулятора относительно предмета. Потому что предмет находится в неудобном месте. И попытка захвата предмета привела бы, например, к столкновению захвата со стенкой ниши, в которой лежит предмет.

«Эффект IKEA» в робототехникеСуществует психологический эффект «IKEA», который утверждает, что, когда люди сами создают свои изделия, люди имеют тенденцию переоценивать свои (часто посредственные) создания. «Эффект IKEA» выдвигает на первый план важность самостоятельной деятельности. Когда человек делаете что-то сам, работа, затраченная на изготовление этой вещи, дает ему ощущение удовлетворение результатом работы. В результате, человек получает более сильное положительное восприятие своего создания (даже если оно сделано не очень хорошо).