Есть две обобщенные концепции, когда дело доходит до конструирования руки (точнее, кисти руки) для роботов. Первая концепция - рука робота может быть функциональной. Т.е., она должна хорошо захватывать различные предметы, но быть при этом максимально простой по конструкции. Примером функциональной руки робота является захват с тремя «пальцами». А кисть руки человека – это сложная биологическая система с четырьмя пальцами и пятым «противоположно расположенным» большим пальцем. Вторая концепция утверждает, что предельно человекоподобный «антропоморфный» робот должен быть снабжён «антропоморфными» (т.е., почти человеческими) кистями рук.