Одни из самых сложных задач, связанных с «роями» минироботов, – это их изготовление и организация из них «роя» (упорядоченного построения). Даже если роботы маленькие и относительно простые по конструкции, изготовить множество таких роботов трудоёмко и дорого. А чем больше роботов, тем сложнее организовать из них «рой». Мечта робототехника: нажал кнопку – и волшебным образом появился «рой» из минироботов.