Недавно, даже современные мобильные роботы могли быть легко «побеждены»: остановлены, например, при помощи стола. Который стоял на пути и блокировал дальнейшее движение робота. Робот бы упёрся в стол, распознал бы его как препятствие, попытаться запланировать путь вокруг него. И затем робот бы «сдался», потому, что его микропроцессорный «планировщик» маршрута потерпел неудачу. Так получается потому, потому что роботы обычно не знают, что из себя представляет большинство предметов, или и что можно с ними сделать.