Для человекоподобных («антропоморфических») роботов, одной из главных проблем – это их походка на двух ногах, которая копирует человеческую походку. Действительно, трудно найти более сложный и «глупый» способ передвижения. Когда мы идем, мы почти все время теряем равновесие. По какой-то глупой причине наши ноги помещены слева и справа от туловища. И когда мы идём вперёд, это, что во время ходьбы мы вынуждены постоянно качаться вбок, также наклоняясь в направлении, в котором мы идем. Большинство человекоподобных роботов не пытаются ходить таким способом, как мы. И, поэтому двуногая походка для них – очень сложная и трудная задача.