Не так давно мы писали, что медицинские микро- и нанороботы, которые должны перемещаться внутри человеческого организма в нужное место, приводятся в движение извне магнитными полями или другими видами энергии, такими как свет, тепло или электричество. Из перечисленных полей, магнитное поле выглядит наиболее привлекательным. Его относительно легко включить/выключить, структурировать в пространстве и изменять во времени.

В соответствии с Законом ТРИЗ (Теории решения изобретательских задач) перехода на микроуровень, медицинские роботы становятся всё меньше и меньше. Робототехники разрабатывают микро- и наноразмерные роботы, которые свободно двигаются в теле, общаются друг с другом, выполняют свою полезную функцию и (в соответствии с приёмом устранения технических противоречий «Отброс и регенерация частей») самоустраняются, когда их миссия выполнена.

Однажды Сами Хэддэдин, робототехник из США, вложил нож в руку- манипулятору робота. И запрограммировал робота так, чтобы робот проткнул ножом его руку… Нет, это не был безрассудный эксперимент. Робототехник продемонстрировал, как новая схема контроля (чувствующая силу механического сопротивления), которую он спроектировал, смогла обнаружить контакт кончика ножа и поверхности руки.

Как cделать робота-игрушку, чтобы она была и интересной, и доступной по цене? Это – сложная проблема: Создание интересного робота – это значит сделать его интеллектуальным и творчески самостоятельным, что обычно не совместимо с тем, что робот будет дешевым. Но недавно, на всемирной выставке потребительской электронике CES (Consumer Electronics Show ), был представлен робот Bots_Alive небольшой компании инженеров-робототехников.

В течении 160 миллионов лет, (с тех пор, как птицы отделились от летающих ящеров) птицы совершенствовали свою технологию полета, основанную на взмахах крыльев. Сначала птицы (первые инженеры аэродинамики) поняли, что у крыльев есть основная проблема. Крылья создают полезную подъёмную силу и одновременно создают нежелательное аэродинамическое сопротивление.

Мягкие «3D напечатанные» микромашины могут быть имплантированы в тело, чтобы регулярно поставлять нужные дозы лекарств.
Когда швейцарские часовщики изобрели «женевский двигатель» (двух шестерёночный механизм, который производит точное «тиканье»), они, наверное, никогда не предполагали, что биоинженеры однажды изготовят 15-миллиметровую версию «женевского двигателя» из мягкого гидрогеля.

Радар с антенной из метаматериала имеет размер чуть больше сотового телефона и производительность, сопоставимую радаров с фазированной антенной решёткой. Но он стоит намного дешевле.

Недавно, даже современные мобильные роботы могли быть легко «побеждены»: остановлены, например, при помощи стола. Который стоял на пути и блокировал дальнейшее движение робота. Робот бы упёрся в стол, распознал бы его как препятствие, попытаться запланировать путь вокруг него. И затем робот бы «сдался», потому, что его микропроцессорный «планировщик» маршрута потерпел неудачу. Так получается потому, потому что роботы обычно не знают, что из себя представляет большинство предметов, или и что можно с ними сделать.

Одни из самых сложных задач, связанных с «роями» минироботов, – это их изготовление и организация из них «роя» (упорядоченного построения). Даже если роботы маленькие и относительно простые по конструкции, изготовить множество таких роботов трудоёмко и дорого. А чем больше роботов, тем сложнее организовать из них «рой». Мечта робототехника: нажал кнопку – и волшебным образом появился «рой» из минироботов.

Для человекоподобных («антропоморфических») роботов, одной из главных проблем – это их походка на двух ногах, которая копирует человеческую походку. Действительно, трудно найти более сложный и «глупый» способ передвижения. Когда мы идем, мы почти все время теряем равновесие. По какой-то глупой причине наши ноги помещены слева и справа от туловища. И когда мы идём вперёд, это, что во время ходьбы мы вынуждены постоянно качаться вбок, также наклоняясь в направлении, в котором мы идем. Большинство человекоподобных роботов не пытаются ходить таким способом, как мы. И, поэтому двуногая походка для них – очень сложная и трудная задача.