Однажды Сами Хэддэдин, робототехник из США, вложил нож в руку- манипулятору робота. И запрограммировал робота так, чтобы робот проткнул ножом его руку… Нет, это не был безрассудный эксперимент. Робототехник продемонстрировал, как новая схема контроля (чувствующая силу механического сопротивления), которую он спроектировал, смогла обнаружить контакт кончика ножа и поверхности руки.