
Робот, названный «Франка Эмика» (как бы имя и фамилия) – не единственный манипулятор, созданный для того, чтобы работать вместе с людьми. Действительно, этот тип роботов (известной как «робот-подсобник») является одним из наиболее быстро растущих сегментов на рынке робототехники. С глобальными продажами, которые, как ожидают, через пять лет подскочат от 100 миллионов долларов США (в 2016 году) до более чем $3.3 миллиардам долларов США.
Все крупные промышленные производители роботов пытаются развивать своих собственных роботов-подсобников. Но самые инновационные проекты рождаются в стартап компаниях. Так в 2012 году компания Rethink Robotics продемонстрировала своего двухрукого робота «Бэкстер». А позже она представила однорукого по имени Сойер. Однако, сейчас сектор роботов-подсобников «во власти» датской компании Universal Robots, которая каждый год продаёт тысячи таких роботов. Несмотря на это, роботы-подсобники пока ещё редкость на заводах и фабриках. Но кажется, что компания Хэддэдина сможет улучшить ситуацию.
Хэддэдин работал в одной из лучших робототехнической лаборатории Германии. В целом, его манипулятор – на одном уровне с конкурентами: имеет семь осей движения, зону досягаемости 80 сантиметров, может манипулировать грузами массой до 3-х килограмм с точностью до 0.1-миллиметра. Однако робот «Франка Эмика» специально разработан для того, чтобы работать около рук, и непосредственно за движениями человеческих рук. Например, держать деталь, когда рабочий сверлит в ней отверстие, вворачивает винт, а также разнообразные задачи сборки и контроля внешнего вида изделий. Которые, в особенности, производители электроники давно хотели автоматизировать. Робот «Франка Эмика» более ловок, а главное: более безопасен, чем его собратья. Потому что в нём используются датчики, которые измеряют силы реакции (сопротивления прилагаемому давлению) на всех его семи суставах. Это позволяет манипулятору обнаруживать даже самые слабые непредвиденные столкновения с чем-либо. Наоборот, у большинства промышленных роботов вообще нет «тактильной чувствительности». Поэтому, они опасны: они могут покалечить рабочего и даже не заметят этого.
Для надлежащего контроля вращающего момента нужна очень подробная модель динамики руки-манипулятора робота. В неё нужно включить даже самые маленькие эффекты, такие как эластичность, вибрация и трение в компонентах. Поэтому, что при контроле вращающего момента необходимо сравнивать фактические измеренные силы с параметрами, вычисленными из модели в режиме реального времени. Таким образом, если компьютерная модель контроля вращающего момента будет отключена, робот потеряет своё главное преимущество: безопасность.

Наставник Хэддэдина из Германии, пионер в разработке роботов, чувствующих силы реакции, как-то пошутил: «я моделирую ад из всего, что я строю». Этот «ад» Хэддэдин и продемонстрировал, заставляя своего робота проткнуть его руку ножом. К счастью, благодаря совершенству аппаратных и программных средств, робот отказался выполнять поставленную задачу.
Ещё одна хорошая новость – стоимость этой руки-манипулятора 10,500$, что довольно дёшево для предприятия. А конкуренты продают свои более опасные манипуляторы дороже: за $29,000 и даже за $35,000.
Разработчик робота также говорит, что его компания уделила большое внимание программному обеспечению, и, в частности, лёгкости программирования робота. Пользователи могут программировать робота, перемещая его руку своими руками и касаясь на сенсорном экране иконок со множеством предварительно запрограммированных часто встречающихся движений. И как только создана программа для одного манипулятора, её можно переписать в другой манипулятор такого же типа.
Но, возможно, самая впечатляющая часть плана Хэддэдина: заставить робота по существу клонировать себя. В течение начальных производственных периодов робот выполнял приблизительно 80 процентов работы по сборке такого же робота. Но цель составляет 100 процентов всех сборочных операций. Мечтая о далёком будущем, Хэддэдин предполагает отправку множества контейнеров с деталями робота по всему миру на предприятия, где есть хотя бы один такой робот.