В течении 160 миллионов лет, (с тех пор, как птицы отделились от летающих ящеров) птицы совершенствовали свою технологию полета, основанную на взмахах крыльев. Сначала птицы (первые инженеры аэродинамики) поняли, что у крыльев есть основная проблема. Крылья создают полезную подъёмную силу и одновременно создают нежелательное аэродинамическое сопротивление.