Продолжаем публикацию видеоматериалов о новинках робототехники, которые были представлены на Международной выставке робототехники в Токио IROS 2013. На этот раз мы увидим, как робот из Китая делает китайский же массаж. Как видят окружающий мир известные роботы компании Boston Dynamics, а заодно сможем понаблюдать, как летающий робот пытается «убитса аб стену», но у него ничего не получается.


Лечебный массаж поправил здоровье уже не одному человеку. Особенно, если его делает квалифицированный массажист. Однако, по всей видимости, в Китае таких массажистов маловато. Иначе, зачем массажу обучать робота? И даже не полноценного робота-гуманоида, а роботизированную руку.
Манипулятор-массажист 4-DOF от китайских исследователей действует осторожно и со знанием дела. Специальный привод для безопасной работы, мягкая, упругая рабочая поверхность – палец, так сказать, гибкость и эластичность в работе – его характерные черты. Результаты экспериментов, по утверждению создателей робота-массажиста, вполне положительны.
Робот эффективно имитирует приемы традиционного китайского лечебного массажа. Разработали и продемонстрировали этого необычного массажиста китайские учёные Хуан Цзянь Ли, Хуан Цян и Чангхин Лю из Пекинского технологического института и Пекинского университета китайской медицины.




Следующее устройство тоже имеет отношение к медицине. При взятии пункций для проведения анализов или доставки лекарства точно к месту лечения сегодня используются специальные иглы. Хирургу достаточно тяжело справляться с этим процессом. Иглы тонкие, цель внутри человеческого тела и, порой, сразу добраться до неё не удаётся.
Облегчить этот сложный процесс, и призвано роботизированное устройство, которое разработали в Университете штата Техас, США, в Далласе.
Они разработали метод автоматизации минимизации количества точек входа иглы для достижения нужного результата и продемонстрировали, как работает их система на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам (IROS), Токио, Япония с помощью этого видео.




Как быстро робот может перелистывать страницы сканируемой книги, продемонстрировали учёные из Университета Токио. Некоторое время назад ими был разработан роботизированный сверхбыстрый сканер. Оставалось одна проблема – также быстро требовалось и перелистывать сканируемые страницы. Вручную такое сделать невозможно. Задачу решили с помощью специального робота. Получившийся робот идеально подходит для высокоскоростного сканера.





Американская компания Boston Dynamics известна своими четвероногими роботами Big Dog и другими модификациями LS3. Публикации оних время от времени появляются в СМИ. Они быстро бегают и замечательно при этом смотрятся. За это отвечает механика роботов? Механическая конструкция этих роботов важна. Но не менее важно, чтобы робот знал, куда именно ему двигаться и умел различать препятствия во время своего движения.
Как работает стереоскопическое зрение LS3, что именно отображается в «мозгах» у робота при движении, разработчики устройства продемонстрировали на выставке с помощью видеоролика. Растительность, поверхность, по которой движется робот, возможные препятствия и безопасное направление для дальнейшего движения – весь этот объём информации вы сможете теперь оценить и сами. Макс Баджрачари, Джереми Ма, Мэтт Malchano, Алекс Перкинс, Альфред А. Рицци, Ларри Matthies, из Лаборатории реактивного движения, Калифорнийского технологического института и Boston Dynamics продемонстрировали свои достижения на 2013 IEEE / RSJ Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам (IROS), Токио, Япония этим видеороликом.




И не потому, что стены мягкие, а потому, что конструкция летающего робота AirBurr такая. Специалисты Швейцарского федерального технологического института в Лозанне Адам Клаптоц, Адриен Бриод, Людвиг Далер и другие представили на выставке IROS свою технологию обеспечения безопасности летающих роботов при столкновении с препятствием. Благодаря этому видеоролику, вы сможете своими глазами увидеть, как именно это происходит.