Открывание дверей не является для роботов легкой задачей: они должны приспосабливаться к каждой новой конструкции дверной ручки. Однако, исследователи создали робота-манипулятора, который может распознать более десятка различных видов ручек и открывать их с большим успехом.

Манипулятор для открывания дверей ДОРА (Door Opening Robot Arm, DORA) стоит примерно 2000 $, что значительно дешевле, аналогичных моделей. Замечательно то, что ДОРА работает без видеокамер и датчиков, полагаясь только на свой планетарный редуктор для управления захватом. С помощью всего лишь одного двигателя Дора может захватывать дверную ручку и поворачивать ее – всё в одном движении. Дора с 85% -м успехом открывает двери, открывающиеся “от себя” и с 65%-м успехом двери, открывающиеся “на себя”.

Проект, безусловно, доказал, что многие задачи, которые могут быть адаптированы к робототехнике не должны решаться при помощи искусственного интеллекта. Иногда простой подход имеет больше смысла с экономической точки зрения.

ДОРА была представлена в начале ноября прошлого года на конференции по технологии для практического применения роботов, и Вы можете увидеть его в действии на видео.



Да, подобные работы ведутся и другими исследователями. Так, японские робототехники добавили к инвалидной коляске робототехнический модуль – руку-манипулятор RAPUDA (Robotic Arm for Persons with Upper limb DisAbilities). Она позволяет расширить возможности инвалида по самообслуживанию.