Свяжитесь с нами
 

Все роботы Робот-манипулятор от Linux

26 ноября 2008 | Автор: wolf_old | Просмотров: 11066
Швейцарская компания Neuronics выпустила Linux версию робота-манипулятора ("механическая рука") Katana Robotic Arm. Роботы-манипуляторы с каждым годом становятся все популярнее и совершеннее, причем соревнуются разработчики уже не только и не столько в "железе", сколько в программном обеспечении для них.

Для управлением роботом используется одноплатный ПК на базе CPU Freescale MPC5200 и прошивка на базе Linux ядра 2.4.25 (опционально 2.6.x), в которой задействованы Xenomai расширения для обеспечения работы в жестком режиме реального времени.
Робот-манипулятор от Linux


Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *