Швейцарская компания Neuronics выпустила Linux версию робота-манипулятора ("механическая рука") Katana Robotic Arm. Роботы-манипуляторы с каждым годом становятся все популярнее и совершеннее, причем соревнуются разработчики уже не только и не столько в "железе", сколько в программном обеспечении для них.

Для управлением роботом используется одноплатный ПК на базе CPU Freescale MPC5200 и прошивка на базе Linux ядра 2.4.25 (опционально 2.6.x), в которой задействованы Xenomai расширения для обеспечения работы в жестком режиме реального времени.