Открывание дверей не является для роботов легкой задачей: они должны приспосабливаться к каждой новой конструкции дверной ручки. Однако, исследователи создали робота-манипулятора, который может распознать более десятка различных видов ручек и открывать их с большим успехом.
Манипулятор для открывания дверей ДОРА (Door Opening Robot Arm, DORA) стоит примерно 2000 $, что значительно дешевле, аналогичных моделей.