Свяжитесь с нами
 

Будущее, прогнозы LittleDog - робот, постигающий движение

6 августа 2009 | Автор: klassik | Просмотров: 4604
Академик Павлов с помощью собак изучал рефлексы, собаки проложили путь в космос, теперь с помощью собаки-робота ученые постигают законы взаимодействия систем управления, восприятия и движения искусственных объектов с реальными условиями. Очевидно, что в будущем это позволит создавать роботов самого различного назначения
LittleDog - робот, постигающий движение

Робот LittleDog имеет четыре ноги, каждая из которых оснащена тремя двигателями, работающими в разных плоскостях. Диапазон возможных движений каждой конечности достаточно большой, чтобы позволить передвигаться ЛитлДогу по пересеченной местности. Робот имеет встроенные системы управления и радиосвязи.
LittleDog - робот, постигающий движение

Его датчики фиксируют параметры взаимодействия конечности и поверхности, пространственное положение тела робота, углы и расход энергии при движении каждой из «ног». Эта информация позволяют роботу передвигаться, и служит предметом анализа для ученых. Обрабатывать всю информацию от датчиков и передавать ее в управляющий центр позволяет бортовой компьютер. Встроенная литиевая батарея обеспечивает непрерывную работу устройства в течение 30 минут без подзарядки.

Участие в программе LittleDog принимают самые различные научные учреждения США. Среди них Carnegie Mellon, USC, Университет Штата Пенсильвания. Не осталось в стороне и управление перспективных исследований Министерства обороны США, видимо потому, что перспективы у подобных устройств и впрямь волнующие.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *