Свяжитесь с нами
 

Будущее, прогнозы Создайте роботам единую систему!

11 августа 2009 | Автор: klassik | Просмотров: 6060
Потрясающая встреча двух искусственных созданий – подвижный колесный робот UBot предает яркий воздушный шарик стационарной робототехнической руке WAM. Аплодисменты долгие и продолжительные. Эта эпохальное событие произошло во время Международной Объединенной Конференции по Искусственному интеллекту в Пасадене (Калифорния). Воздушный шарик – как символ сотрудничества двух разных искусственных существ только подчеркнул давно назревшую проблему.

На Конференции в Пасадене были представлены десятки роботов совершенно различного назначения. Каждый из них уникален и разрабатывался автономно, в полной изоляции. Между тем, новые модели робототехнических устройств появляются почти ежедневно. И, по мнению специалистов, уже назрел вопрос стандартизации этого процесса, хотя бы в какой-то его части, например, это касается операционной системы.
Создайте роботам единую систему!

Камнем преткновения здесь случит то, что роботы уникальны. Робот NAO (комания Aldebaran Robotics) – почти автономен, а UBot равновесие поддерживает самостоятельно, но управляется оператором. Он очень устойчив и сохраняет баланс, даже если его толкнуть, а это значит, что он может работать рядом с неуклюжими людьми. Робот NAO легко передвигается по ровной поверхности и даже может изобразить пару движений из кун-фу, но далеко не так устойчив, как UBot.

Для каждого из этих роботов и множества остальных разрабатывались собственные, уникальные аппаратные средства и программное обеспечение. Сейчас практически невозможно, систему управления одного робототехнического устройства применить на другом. Это значит, что любой создатель роботов вынужден начинать с нуля.

В истории Цивилизации подобная ситуация наблюдалась много раз. Кто знает, сколько было изобретателей колеса? Между тем, лекарство хорошо известно. Если бы производство микросхем, компьютеров и операционных систем не свели к определенному стандарту, был ли бы сейчас Интернет? По оценке некоторых из участников конференции робототехника сейчас примерно в такой ситуации, как и компьютерная техника 30 лет назад. Настало время объединить усилия и создать набор стандартного программного обеспечения для всех, считают ученые. Тогда специалисты, занятые проблемами распознавания объектов смогут не думать, как заставить робота сделать пару шагов, а просто возьмут соответствующую программу.
Создайте роботам единую систему!

Положительный пример уже есть. Специалисты разных научных организаций уже разработали пример операционной системы для роботов. Она может управлять навигацией робота, распознаванием образов, различными датчиками без учета конкретных технических и функциональных особенностей устройства. Достаточно при установке такой системы ввести, например, длину сегментов его руки и параметры вращения суставов – рука готова к работе.

Разработка и внедрение таких программных «кирпичиков» для общего употребления даст возможность быстрее продвигаться в разработке робототехнических систем и наладить их массовое производство.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
  1. >Если бы производство микросхем, компьютеров и операционных систем не свели к определенному стандарту, был ли бы сейчас Интернет? По оценке некоторых из участников конференции робототехника сейчас примерно в такой ситуации, как и компьютерная техника 30 лет назад. Настало время объединить усилия и создать набор стандартного программного обеспечения для всех, считают ученые.>

    Думаю, отрасль еще не достигла такого состояния, чтобы придти к поддерживаемыми всеми стандарту (или стандартам). Пока каждая группа разработчиков или предпринимателей будет делать СВОЕ, в надежде опередить всех и занять лидирующее положение, а затем уже попытаться навязать свой стандарт в отрасли.

    А далее - появятся 2-3 конкурирующих стандарта, которые начнут закономерную "войну стандартов". Вспомним, как это происходило в видео-форматах в видеомагнитофонах, затем - в CD большого объема, когда много лет воевали и, наконец, определился формат-победитель. Но это была пиррова победа, т.к. носитель-диск отмирает и заменяется поставкой информации по телекоммуникационным каналам.
    Так что вывод таков - будут большие сложности в объединении.

    Но.
    1. Появилась в практике последних десятилетий технология "открытого кода" и некоторые разработчики робототехнических платформ уже начали применять эту модель разработки.

    2. В робототехнике и в роботах - много подсистем и много разновидностей роботов. Поэтому потихоньку какие-то принципиально важные для развития отрасли части/элементы/подсистемы робототехнических систем будут стандартизироваться.


Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *