Результаты данной работы были представлены в Вашингтоне на конференции NASA Lunar Surface Systems, спонсируемой торгово-промышленной палатой США.
Лунный робот бульдозер фирмы Astrobotic Technology.
"НАСА предстоит задача создания станции на Луне к 2020 году", сказал Уильям Уиттакер (William Whittaker), руководитель компании Astrobotic и профессор робототехники Университета Карнеги Меллон. "Для эффективной работы, станция должна находиться как можно ближе к взлетно-посадочной площадке. Однако при взлете и посадке ракет будет подниматься лунная пыль и камни, которые (в отсутствии атмосферы) могут нанести урон поверхности зданий".
Разработчики рассматривали два решения этой проблемы. Первый: строительство насыпи вокруг места посадки. Второй: создание взлетно-посадочной площадки из камня, тогда и пыли практически не будет.
Взлетные площадки окружат насыпями.
После анализа остановились на варианте, в котором предусматривалось создание насыпи вокруг взлетно-посадочной площадки. Причем насыпь будут делать небольшие (весом чуть более 150 кг) роботы Rover: два таких посланных заранее робота смогут сделать солидную насыпь примерно за шесть месяцев.
В тоже время роботы строители, возможно, смогут очистить верхний слой пыли и добраться до скального грунта, а это позволит не делать высокие насыпи.
Группа роботов за работой на площадке.
Чтобы все-таки определить какой подход более продуктивный, нужно будет собрать информацию о почве: наличии пыли, скальных пород…
Компания-разработчик планирует провести полевые испытания роботов в течение нескольких месяцев.