В 2005 НАСА сообщило о своих планах исследований на Луне в 2020 с помощью людей и гигантского автоматизированного транспортного средства под названием АТЛЕТ ATHLETE (All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer, внеземной вездеходный исследователь с ногами). Роботизированная платформа имеет размеры примерно 7.5 метров шириной, с длинными ногами - больше чем 6 метров длиной. Причем грузовая платформа, может перемещаться вверх на 6 метров выше основания и в таком положении фиксироваться.
По сути, робот может действовать как черепаха, неся жилые помещения астронавтов на своей спине (среда обитания). По замыслу разработчиков 15-тонные жилые помещения астронавтов, или другое оборудование могут быть установлены на АТЛЕТЕ прежде, чем послать конструкцию на Луну в лунном посадочном модуле. Это решило бы одну проблему НАСА – как отделить среду обитания от посадочного модуля.
Поездка на цыпочках
Робот имеет солнечные элементы, причем разработчики подумали о низком энергопотреблении, например, максимально снижали вес; сделали комбинированный способ перемещения: езда на колесах и возможность движений очень динамичных ног, как при ходьбе. Кроме того, робот оснащен шестью стерео-камерами, установленными в разных местах конструкции.
Это дает возможность дистанционного управления этим транспортным средством. В общем, робот может менять свой способ передвижения в зависимости от типа и наклона почвы. Смотрите видео.
Транспортное средство может двигаться относительно медленно – со скоростью 10 километров в час.
Выполняемые функции
АТЛЕТ можно использовать не только как транспортное средство. На специальных креплениях его ног есть возможность размещать различные инструменты: клещи, бур и т.п., что позволяет захватывать и перемещать различные объекты, бурить грунт, брать пробы грунта… См. видео.
И еще см. видеоо том, как взаимодействуют два робота.
Кочевая жизнь
НАСА относится к роботу серьезно. Концепция и конструкция робота обсуждалась с командой Lunar Architecture Team. Разработчики говорят, что теперь астронавты не должны быть привязаны к одной неподвижной точке. Вместо этого они могли жить кочевой жизнью, передвигаясь по лунной поверхности, обустраивая временный лагерь в любом интересном месте. Даже на средней скорости 5 км/ч робот мог бы поехать 1000 километров за восемь дней (а путь по всей Луне - приблизительно 11 000 километров).
Примеч для этого астронавты могут использовать как платформу ATHLETE, так и другую разработку НАСА - транспортное Lunar Chariot. См. видео.
Натурные испытания НАСА
НАСА планирует провести натурные испытания в одной пустыне США в конце 2008 году. Тесты будут включать проверку людей в скафандры и роботы АТЛЕТА, который будет двигаться по пустыне на расстояние больше чем 500 километров.