Свяжитесь с нами
 

Все роботы Гигантские роботы на Луне? (видео)

6 ноября 2008 | Автор: victor | Просмотров: 6546
Инженеры НАСА (NASA) испытывают гигантский, шестиногий робот (два небольших опытных образца), который может перемещаться по лунной поверхности, помогая астронавтам исследовать не только область вокруг их посадочной площадки, но и значительно большую территорию.
Гигантские роботы на Луне? (видео)


В 2005 НАСА сообщило о своих планах исследований на Луне в 2020 с помощью людей и гигантского автоматизированного транспортного средства под названием АТЛЕТ ATHLETE (All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer, внеземной вездеходный исследователь с ногами). Роботизированная платформа имеет размеры примерно 7.5 метров шириной, с длинными ногами - больше чем 6 метров длиной. Причем грузовая платформа, может перемещаться вверх на 6 метров выше основания и в таком положении фиксироваться.

По сути, робот может действовать как черепаха, неся жилые помещения астронавтов на своей спине (среда обитания). По замыслу разработчиков 15-тонные жилые помещения астронавтов, или другое оборудование могут быть установлены на АТЛЕТЕ прежде, чем послать конструкцию на Луну в лунном посадочном модуле. Это решило бы одну проблему НАСА – как отделить среду обитания от посадочного модуля.


Поездка на цыпочках
Робот имеет солнечные элементы, причем разработчики подумали о низком энергопотреблении, например, максимально снижали вес; сделали комбинированный способ перемещения: езда на колесах и возможность движений очень динамичных ног, как при ходьбе. Кроме того, робот оснащен шестью стерео-камерами, установленными в разных местах конструкции.

Это дает возможность дистанционного управления этим транспортным средством. В общем, робот может менять свой способ передвижения в зависимости от типа и наклона почвы. Смотрите видео.


Транспортное средство может двигаться относительно медленно – со скоростью 10 километров в час.

Выполняемые функции
АТЛЕТ можно использовать не только как транспортное средство. На специальных креплениях его ног есть возможность размещать различные инструменты: клещи, бур и т.п., что позволяет захватывать и перемещать различные объекты, бурить грунт, брать пробы грунта… См. видео.


И еще см. видеоо том, как взаимодействуют два робота.


Кочевая жизнь
НАСА относится к роботу серьезно. Концепция и конструкция робота обсуждалась с командой Lunar Architecture Team. Разработчики говорят, что теперь астронавты не должны быть привязаны к одной неподвижной точке. Вместо этого они могли жить кочевой жизнью, передвигаясь по лунной поверхности, обустраивая временный лагерь в любом интересном месте. Даже на средней скорости 5 км/ч робот мог бы поехать 1000 километров за восемь дней (а путь по всей Луне - приблизительно 11 000 километров).

Примеч для этого астронавты могут использовать как платформу ATHLETE, так и другую разработку НАСА - транспортное Lunar Chariot. См. видео.


Натурные испытания НАСА
НАСА планирует провести натурные испытания в одной пустыне США в конце 2008 году. Тесты будут включать проверку людей в скафандры и роботы АТЛЕТА, который будет двигаться по пустыне на расстояние больше чем 500 километров.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
  1. Я включаю ваш сайт в каталог моего сайта www.institutrobotov.ru
    Вы не обязаны делать также, но был бы рад аналогичному действию.
    Томас Эдисон


Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *