Рассада для сельскохозяйственных предприятий выращивается в пластмассовых горшках. Причем, для многих владельцев и менеджеров сельхозпредприятий здесь существуют проблемы.
Во-первых, плотность и правильность рассадки рассадочного материала. Слишком малое расстояние между горшками приводит к угнетению растений. А большое расстояние – приводит к нерациональному использованию пространства теплицы (оранжереи), и в дальнейшем - к перерасходу удобрений и воды.
Сегодня эту проблему «правильной расстановки горшков» обычно решают вручную с помощью простейших приспособлений: палки-шаблоны, веревки…
Во-вторых, высокая степень ручного труда и необходимость в ее автоматизации.
Проблему устранения ручного труда и правильной установки горшков решает автономный опытный робот, который может переносить горшки и правильно их располагать (в соответствии со спецификацией сельхозпроизводителя) на поле теплицы.
Сельскохозяйственный робот Harvest Automation robot понимает, как установлены горшки, так как использует информацию от маячков, помещенные вокруг периметра поля. Это технология похожа на ту, что используют роботы iRobot Roomba, когда пылесосят комнаты.
Каждый робот имеет цилиндрическую форму (20 дюймов в диаметре и 15-18 дюймов высотой, с двумя захватами). У последней модели есть подобный грузоподъемный механизм, чтобы поднимать горшки. У робота также есть инфракрасные датчики, чтобы обнаружить объекты, и оптический датчик, который помогает определить захватил ли робот должным образом горшок.
Сегодня сельскохозяйственный робот проходит полевые испытания. Планируется, что роботы будут надежными, водонепроницаемыми, чтобы работать в сложных климатических условиях: дождь, высокая температура и т.п.
Разработчики считают, что рынок таких роботов может иметь большой объем, так как существует много сельскохозяйственных предприятий, которым необходимо решать подобные проблемы. Причем планируется использовать подобную технологию для других операций: контроль почвы, сортировка товаров, операции загрузки-выгрузки.
Разработчики рассчитывают, что этот робот станет коммерчески доступным примерно через два года.
Ранее мы рассказывали о роботе, собирающем апельсины и о роботе, собирающем клубнику, а также и о роботах-земледельцах.