Робот, используя стереоскопические камеры, высматривает и идентифицирует апельсины на деревьях. По сути, он создает трехмерное изображение всего оранжевого дерева. Далее эта информация используется, чтобы восемь мягких захватов робота изящно сняли каждый апельсин. Причем модель дерева может использоваться и позднее – в последующие дни. Кстати, робот состоит из двух модулей: один – с системой видения, а другой – с захватами для сбора апельсин.
Компания продолжает разработку этого проекта, причем работает на проблемой сбора яблок (апельсины - более легкая цель для системы видения).
Также компания разрабатывает и другие сельскохозяйственные роботы: например, робот для выполнения очень сложного процесса - обрезки виноградной лозы.
Ранее мы писали роботе, собирающем клубнику.