
Размеры "COMAN"-a не велики, его рост чуть меньше метра и вес около 30 килограмм. Робот в общей сумме имеет 25 конструктивно сложно исполненных суставов. Датчики перемещения находятся в шее, плечах, локтях, талии, бедрах, коленях и лодыжках. Каждый из них связан со всеми остальными, что в совокупности делает похожими на человеческие обычные движения, такие как походка или поднятье рук. Процессор хранит модели перемещения при внешнем воздействии - при толчке или ударе, учтена инерция тела и сила тяжести. Робот не теряет осанки при подъеме в гору и спуске. Код написан на одном из наиболее распространенных языков программирования – С++. Электрические привода, передающие движение механизмам, маленькие по размерам, но эффективные - крутящий момент двигателя достигает 70Нм.
Проектировщики создавали все с нуля, так как это первая попытка наиболее четко воспроизвести движения человеческого тела. Они разработали способ расчета упругости для различных суставов и готовы поделится с другими компаниями. Разработчики считают, что робот лучше всего найдет свое применение в качестве прислуги.