Исследователи из Дартмутского университета (Dartmouth University) построили такого маленького робота, что нужен микроскоп, чтобы его хорошо рассмотреть. Толщина робота около 60 микрометров (около толщины человеческого волоса), а его длина – около 250 микрометров. Как утверждает заведующий лаборатории робототехники Брюс Дональд (Bruce Donald), такие размеры делают его самым маленьким управляемым микророботом.
Микроробот не имеет заранее запрограммированного маршрута движения. Вместо этого, он реагирует на электрические изменения в сетке электродов, по которым он движется. Сетка электродов также снабжает микроробота электроэнергией, необходимой для его движения. Движение микроробота обеспечивается двумя независимыми микроприводами. Один предназначен для движения вперед, а другой – для выполнения поворотов. Микроробот ползет как гусеница, делая десятки или тысячи шагов нанометрового размера в секунду. При столь малых размерах, маленький робот движется удивительно быстро.
Почему же Брюс Дональд решил использовать для него такой необычный способ движения? Дело в том, что традиционные движители микророботов, имеют вращающиеся части, например, колеса. Колеса крепятся на микроподшипниках, а микроподшипники таких размеров работают очень ненадежно: часто заедают. А ползающему как гусеница роботу подшипники не нужны. Микроробот может быть использован для обследования и устранения неисправности в чипах интегральных схем.
Другие новости по теме:
Микроробот в человеческом глазу
Микро-роботы сделают процедуру эндоскопии более приятной