Исследователи из университета провинции Чжэцзян в Восточном Китае показали игру двух человекоподобных роботов в настольный теннис. Это – работа в течение четырех лет над двуногими роботами-близнецами Конг (Kong) и Ву (Wu), которые имеют рост 160 см, вес 55 кг и имеет около 30 степеней свободы (7 в каждой руке). Правая рука робота держит теннисную ракетку, а левая рука имеет три пальца, которыми роботы поднять и использовать мяч.

Роботы могут с помощью камеры (автоматически отслеживать скорость, направление и положение мяча для пинг-понга.
Камеры фиксирует действия при 120 кадрах в секунду. Время реакции робота от 0,05 до 0,1 секунды и точностью позиционирования ракетки до 2,5 см позволяет роботам успешно проводить теннисные матчи, как между собой, так и с человеком.

Смотрите видео.



Отметим, что роботы специально не разрабатывались для игры в пинг-понг, но разработчики этого робота в одно время решили, что игра в настольный теннис может являться отличной проверкой программного обеспечения робота для обработки изображений и проверкой ловкости робота.

Кстати, мы ранее писали о роботе, играющем в виртуальный пинг-понг.