Мы уже писали о роботах, которые умеют сортировать мелкие предметы, такие, например, как конфеты M&M. По большей части это механические создания, начиненные сенсорными датчиками и чувствительными видеокамерами. В университете Иллинойса (University of Illinois at Urbana-Champaign) к этой задаче решили подойти с другой стороны.

Созданный здесь робот сортирует небольшие шарообразные предметы с помощью воздушной струи. Подобные установки, удерживающие на весу теннисные шары, можно увидеть на выставках «технических достижений учащихся» или в музеях истории техники. Однако студенты университета Аарон Бекер (Aaron Becker) и Роберт Сэндхеинрич (Robert Sandheinrich) пошли дальше. Они усовершенствовали прибор так, что струя сжатого воздуха может не только поднимать шары строго вертикально, но и самостоятельно пропускать их через металлические кольца и забрасывать их в корзину.

Робот управляется со сферическими предметами радиусом от 12 до 97 миллиметров и массой от 2 до 188 грамм. Приборы определяют вес и форму предмета, чтобы автоматически выбрать силу воздушного потока. Посмотрите, как это происходит.

{center]{/center]

Робот воздуходувка может даже очистить небольшую луковицу за счет быстрого вращательного движения. А шары для пинг-понга вполне могут заменить, например, фрукты или шарообразные конфеты. Именно в этом направлении разработчики предлагают использовать робота, которого они представили недавно на ежегодной Международной конференцией IEEE/RSJ по вопросам Интеллектуальных Роботов и Систем.