Идея создать механический вариант футбольного голкипера возникла у профессора, доктора Михаэля тен Хомпеля, руководителя Фраунгоферовского института логистики (IML, г. Дортмунд, Германия), накануне чемпионата мира по футболу 2006 года. В результате получился "робот", обладающий реакцией, лучше чем у самого "крутого" вратаря Бундеслиги, и скоростью движения, сравнимой с гоночными болидами "Формулы 1". Простая процедура пенальти трансформировалась в увлекательный научный проект.
В состав системы входят две камеры, которые отслеживают траекторию летящего по направлению к воротам мяча и передают данные о его положении на вычислитель каждые 1/50 сек. Каждая из камер делает по 60 снимков в секунду и компьютер, основываясь на полученных от двух разнесенных в пространстве камер данных, вырабатывает координаты мяча в трехмерной системе координат и после этого выдает соответствующие команды на блок управления редуктором, который и переводит фигуру искусственного "вратаря" в положение, необходимое для отражения удара.
По утверждению разработчиков, для точного вычисления траектории полета мяча компьютеру необходимо получить всего лишь пять последовательно сделанных фотоснимков. Высокое качество работы электромеханического голкипера обеспечивается во многом именно благодаря примененному в комплексе высокотехнологичному редуктору, уже длительное время используемому в мировом авиастроении.
На сегодня созданы три варианта "РобоКипера":
- стандартная модель: длина площадки комплекса — 8-11 м, ширина площадки — 5,5 м, высота — 3,5 м, питание — трехфазный ток 400В 32 А, условия эксплуатации — в помещении или на открытом воздухе;
- модель 1: длина площадки комплекса — 9,9-10,5 м, ширина площадки — 3,9-5,5 м, высота — 4,0 м, питание — трехфазный ток 400В 32 А, условия эксплуатации — в помещении;
- модель 2: длина площадки комплекса — 13,75 м, ширина площадки — 7,25 м, высота — 3,5 м, питание — трехфазный ток 400В 32 А, условия эксплуатации — в помещении или на открытом воздухе, опционально возможно соооружение крытого варианта.
Немецкое изобретение оказалось весьма востребованным — электромеханический вратарь уже успел объездить "с гастролями" не один город и даже не одну страну. Например, в мае 2008 года "РобоКиперу" пришлось демонстрировать свое мастерство в ряде городов Турции, где он неизменно вызывал огромный интерес. Особенно много посетителей пришло на матч, проводившийся в Анталии — курортники едва не "разорвали" электромеханического голкипера на части.
А в октябре 2007 года, в заключительный день проводимой в немецком Ганновере авторитетной выставки по новым технологиям и технологическим решениям "РобоКипер" даже принимал у себя известных политиков.
Гол "бесчеловечному" вратарю попытались забить глава правительства земли Нижняя Саксония Христиан Вульф и федеральный министр по делам семьи Урсула фон дер Лейн. Причем в серии пенальти с удовольствием приняли участие и дети госпожи фон дер Лейн, приехавшие вместе с ней на выставку. Но высокие чины никоим образом не смутили "РобоКипера", который не оставил им ни единого шанса. Еще бы — ведь дотянуться до любого угла ворот он способен всего лишь за 0,3 секунды. В итоге робот-вратарь за девять дней выставки заработал 8000 очков, отразив около 9,5 тысяч мячей из 10 тысяч возможных. Результативность — 95%! Мечта наставника любой футбольной команды.
Кстати, именно эта выставка стала первым полноценным испытанием новой системы и самым серьезным образом повлияла на рост популярности "РобоКипера" в Европе. С тех пор электромеханический вратарь, являющийся самым высоким голкипером мира (его рост 195 саниметров), начал свое триумфальное шествие по континенту. А представители компании Wittenstein предлагают всем желающим заказать у менеджеров копию видеозаписи, на которой запечатлен поединок "РобоКипера" и знаменитого бразильского вратаря Диде. Разработчики обещают некий сюрприз для зрителей. Может, Диде проиграл по очкам?...
Достичь таких впечатляющих успехов робот-вратарь, или, как его уже прозвали, "гроза пенальти", смог только благодаря уникальной продукции компании Wittenstein - сервоактуатору серии TPM+, помощь в приобретении и монтаже которого разработчикам "РобоКипера" оказывали менеджер по продажам подразделения компании в Оберхаузене Андреас Кайзер и Томас Нид, высококвалифицированный инженер Wittenstein. С трудом, но инженерам удалось "научить" своего электромеханического футболиста "брать" мячи, летящие со скоростью около 120 км/час. Причем время на реакцию не должно было превышать 0,42 секунды — именно за столько после хорошего удара мяч преодолевает расстояние 11,58 метра, отделяющее его от ворот.
Быстродействие системы, особенно компьютера, рассчитывающего траекторию полета мяча и угол поворота "вратаря", просто потрясает. Так, например, двигатель начинает отрабатывать команду уже через 50 миллисекунд (0,05 сек.) после того, как очередной претендент ударит по мячу. А еще через 70 миллисекунд фигура электромеханического вратаря достигает максимальной скорости движения — пальцы "РобоКипера" рассекают воздух со скоростью более 60 км/час! Чудо-голкипер разгоняется в 17 раз быстрее самого стремительного участника "Формулы 1". Но уже через 70 миллисекунд электромеханический голкипер замирает в заданной позиции — в готовности принять удар. При этом сам мяч подлетает только через 15 миллисекунд — ведь ему надо пролететь еще целых 45 сантиметров!
Впрочем, у любого претендента есть шанс победить "РобоКипера". Для этого надо либо попасть в верхний угол ворот — туда рука механического вратаря просто не дотягивается (может, разрабтчикам стоит немного удлинить фигуру?), либо же ударить по мячу настолько сильно, чтобы он развил скорость более 120 км/час. И то и другое случается в футболе не очень часто...
Последний раз "РобоКипер" выходил на поле 3 ноября 2008 года - в немецком Кельне отмечался 10-летний юбилей торгового центра "Ноймарк". Его "наняла" от имени "Карштадтспорта" компания Reebok, которая объявила о скидках на свою продукцию для тех, кто сможет забить "РобоКиперу" гол.
Очередное состязание состоится 19 ноября 2008 года — на территории Института экономики и менеджмента в области спорта, входящего в состав Немецкого спортивного университета (г. Кельн, Германия). Серия пенальти электромеханическому голкиперу включена в программу мероприятий очередного, шестого по счету Конгресса по вопросам экономики и управления в области спорта, запланированного на 19-21 ноября 2008 года.
http://www.robokeeper.com