В одной из предыдущих новостей, описывая участников XII Московского международного Салона промышленной собственности «Архимед» (Роботы «Архимеда» - 1; Роботы на "Архимеде" - 2. Тайна отсутствующего присутствия; Беспилотники на охоте за ЧП. Роботы "Архимеда" – 3 ; Отечественный беспилотник охотится под водой? Роботы «Архимеда» - 4), мы обещали рассказать об одном из проектов Детского центра технического творчества г. Москвы – «Команда роботов – хоккеистов». Автор проекта - двенадцатилетний Александр Сашин.
Команда роботов состоит из двух игроков: робота-нападающего и робота-вратаря. Нападающий бросает мяч в ворота, а робот-вратарь защищает их.
В программе нападающего имеется генератор случайных чисел. Если число оказывается четным, то нападающий атакует правый створ ворот, а если нечетным - то левый.
Роботе-вратарь для отслеживания положения нападающего использует инфракрасный датчик слежения. Когда этот «глаз» замечает движение робота-нападающего, программа робота-вратаря вычисляет пропорциональное движение робота-вратаря. При этом учитывается, что их взаимное движение представляет собой зеркальное отражение. Движение робота-вратаря рассчитывается также исходя из полуширины ворот. Чтобы робот-вратарь не вышел за пределы вратарской площадки, имеется счетчик пройденного пути.
Вот такой проект. Признаюсь, мне очень любопытно, какие проекты будет делать этот мальчик через 4 года…
Бубенцов В.Ю.