Основными задачами промышленных роботов являются перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска, а также сортировка продукции.
Манипулятор промышленного робота имеет от 2-х до 6-ти степеней свободы и может перемещать грузы до нескольких сот килограммов в радиусе до нескольких метров.
Промышленные роботы пригодны для использования во многих отраслях производства. При снижении стоимости промышленных роботов они становятся доступны не только крупным заводам, но и средним предприятиям, занимающимся производством. На многих предприятиях России промышленные роботы внедряются в производство.
Тенденция увеличения парка роботов в современном производстве обусловлена рядом объективных факторов. Как правило, это увеличение производительности труда при сохранении высокого качества продукции и возможность быстрого реагирования на изменения объектов производства и потребительского рынка.
Серьезными стимулами роста инвестиций в производство и применение роботов являются:
- непрерывное снижение стоимости промышленных роботов на фоне роста стоимости рабочей силы;
- недостаток квалифицированной рабочей силы;
- освобождение работающих на производстве от тяжелого, интенсивного и монотонного труда;
- возможность улучшения экологической обстановки и снижения вредного влияния производства, особенно сварочного, на здоровье производственного персонала;
- повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
- возможность использования технологического оборудования в три смены 365 дней в году;
- ряд других факторов.
Предприятия, занимающиеся производством и продажей промышленных роботов, являются постоянными участниками выставки "Робототехника".
Одним из ведущих мировых производителей промышленных роботов является компания Mitsubishi Electric, выпускающая роботы под маркой MELFA с грузоподъемностью от 1 до 12 кг.
Компания «Электростиль» - официальный дистрибьютор Mitsubishi Electric - первая начала активное продвижение на Российский рынок промышленных роботов Melfa. Сегодня компания представляет роботы серий MELFA RV-хА (тип «гибкая рука»), MELFA RV-хS (тип «гибкая рука»), MELFA RP и RH (тип SCARA, «двухплечевые»).
Роботы Mitsubishi Electric имеют 4, 5 или 6 степеней свободы и могут управляться от ПК или ПЛК.
Типовое применение роботов этой фирмы - использование на производственных участках, применение в качестве манипуляторов в составе технологического оборудования для погрузочно-разгрузочных работ, а также в научно-исследовательских целях в лабораториях.
Компания KUKA (Германия) также является ведущим мировым производителем промышленных роботов. Роботы KUKA используют GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Harley-Davidson, Boeing, Siemens, IKEA, Wal-Mart, Nestle, Budweiser и Coca-Cola, а также многие другие компании.
В 1973 году KUKA создала свой первый промышленный робот, известный как FAMULUS. Это был первый в мире робот с шестью осями, управляемыми электромеханически. Сегодня ассортимент компании составляют 4-осевые и 6-осевые роботы грузоподъемностью от 3 до 570 кг и с рабочей зоной от 350 до 3700 мм, роботы SCARA, палетизаторы, портальные и шарнирные роботы, управление которыми осуществляется с единой платформы контроллера на базе ПК.
Роботы KUKA широко используются на заводах для выполнения операций по сварке, погрузке, палетизации, упаковке, обработке и прочих автоматизированных операций, а также в больницах в области хирургии головного мозга и рентгенографии.
На выставке "Робототехника-2006" компания KUKA представила робота нового поколения для широкого спектра применения (литейной, кузнечной, полимерной и пищевой промышленности), а также представила новую разработку для применения в авиационной промышленности. Специальные программы моделирования и управления KUKA позволяют оптимизировать весь технологический процесс с учетом быстрого программирования.