
Что нужно, чтобы быть настоящим роботом? Иметь голову, две руки, ноги походить на человека? Достаточно ли этого?
Да, еще нужно имитировать походку, удерживать равновесие и не падать "на ровном месте".
Известно, что именно главной проблемой в построении андроидов было обучение роботов способности ходить по человечески.
А для этого нужно было понять технику хождения на двух ногах, создать легкие и мощные сервомоторы и компьютеры: ведь нужно обрабатывать данные в реальном времени, чтобы удерживать равновесие при ходьбе.