Пионер промышленной робототехники KUKA Robot Group сегодня производит промышленных роботов. Однако в последнее время группа производит систему Robocoaster, которая используется в тематических и развлекательных парках, парках аттракционов и отдыха. Например, Robocoaster используется в LEGOLAND в "Рыцарском турнире". Полный неожиданностей аттракцион с шестью осями вращения – ведь пассажиры никогда не знают, какие сюрпризы выдаст Robocoaster. В общем даже закаленные на американских горках «пассажиры», могут получить яркие впечатления.
Изобретатель Дин Камен (Dean Kamen) создал и развивает протезы для рук. Это происходит в рамках проекта, поддерживаемого министерством обороны США и DARPA, по оказанию помощи 1600 солдат, которые вернулись из Ирака без рук (из них 24 человека потеряли обе руки). Восхищаюсь, глядя на работу изобретателей.
Недавно канадская фирма Dr Robot представила робота, предназначенного для выполнения различных бытовых задач. Робот андроид Hawk построен на платформе i90, разработанной компанией Dr. Robot Андроид имеет две руки с шестью степенями свободы в каждой руке, которые поднимают грузы весом до 1 килограмма. Робот оснащен видеокамерой высокого разрешения; цветным дисплеем на груди, различными датчиками. Все это позволяет ему довольно успешно ориентироваться и двигаться в пространстве.
Ученые из Мюнхенского университета недавно показали на выставке Hannover Messe 2009 свой интерфейс EyeSeeCam: устройство с камерами, закрепленное на голове, которое позволяет управлять отдельным механизмом. Устройство на голове отслеживает направления взгляда пользователя, и эти данные передает на серво привод, который может управлять различными устройствами, такими, как видеокамера или роботы.
Одна из проблем сегодняшних роботов – плохие «тактильные способности», то есть роботу пока сложно определять и контролировать силу прикосновения. Особенно это важно при взаимодействии робота с человеком. Или же при работе робота в сложных средах, например при проведении ремонтных работ в автономном режиме под водой. Немецкие специалисты из Бременской исследовательской лаборатории (German Research Center for Artificial Intelligence DFKI, Bremen Laboratory) под руководством Маркуса Мейвалда (Marcus Maiwald) разработали модель подводного робота с «чувством прикосновения».
Что может делать робот-пылесос? Ну, конечно, убирать пыль и грязь, ведь для этого он создан. А все-таки? Ведь, когда-нибудь приходит время, когда техническая система начинает выполнять и ряд других – дополнительных функций. Робот-пылесос, как техническая система, не исключение. Так роботу-пылесосу Roomba добавили функцию: уборки предметов лежащих на полу, их перенос в другое место и подъем на определенную высоту.
Компания Panasonic недавно показала новый вид автономных роботов для уборки. Робот Fukitorimushi покрыт полиэфирной тканью, которая абсорбирует масла и собирает пыль. Структура поверхности и высокая пористость ткани позволяет поглощать и нефть и частицы ультра-тонкой пыли менее одного микрона в диаметре.
Компания “TORC технологии” предлагает две малогабаритные автономные навигационные системы для управления беспилотными автомобилями в реальном масштабе времени. В WaySight является монокулярным портативным устройством с встроенным датчиками и системой беспроводной связи, которая используется для локализации и передачи координат навигационных точек на беспилотную систему. WaySight весит около трех фунтов и имеет диапазон дальности порядка 400 метров.
В колледже Virginia Tech разработан и построен прототип робо-руки, которая управляется сжатым воздухом – RAPHaEL. Рука может держать тяжелые, твердые предметы, а также деликатные объекты, например, лампочку или яйцо. Рука питается только от воздушного компрессора с микроконтроллером, координирующем движения ее пальцев. Этот пневматический дизайн делает руку уникальной, поскольку она не требует применения каких-либо моторов или других приводов. А силу захвата каждого пальца можно легко корректировать путем простого изменения давления воздуха.
В Университете Сарагосы разработали и построили инвалидную коляску, управляемую с помощью сигналов мозга. В устройстве используется ЭЭГ-шапочка на голове человека, которая с помощью протокола P300 принимает и передает сигналы. Пользователь видит в режиме реального времени его окрестности на экране перед ним, а затем сосредотачивается на пространстве, в которое он хочет перейти. Для этого человеку на голову одевается шапочка, которая с помощью датчиков для измерения электрического потенциала кожи, мозгового кровотока снимают сигнал от человека и передают на двигательную систему коляски.