Свяжитесь с нами
 

Все роботы Подводный робот с чувством прикосновения

11 мая 2009 | Автор: victor | Просмотров: 4129
Одна из проблем сегодняшних роботов – плохие «тактильные способности», то есть роботу пока сложно определять и контролировать силу прикосновения. Особенно это важно при взаимодействии робота с человеком. Или же при работе робота в сложных средах, например при проведении ремонтных работ в автономном режиме под водой.

Немецкие специалисты из Бременской исследовательской лаборатории (German Research Center for Artificial Intelligence DFKI, Bremen Laboratory) под руководством Маркуса Мейвалда (Marcus Maiwald) разработали модель подводного робота с «чувством прикосновения».
Подводный робот с чувством прикосновения

Основной элемент – тензодатчики, меняющие электрическое сопротивление в зависимости от давления на поверхность датчика. Причем особенность применяемых тензодатчиков заключается в том, что они не приклеены, а «печатаются» на прямой или изогнутой поверхности робота. Ученые напыляли полоски датчиков аэрозолью из наночастиц. Одна «печатная полоска» тензора имеет ширину всего несколько десятков микрометров (около половины ширины человеческого волоса). В результате тензометры могут располагаться в непосредственной близости друг от друга. А это позволяет роботу очень точно определить, где именно находится препятствие, с которым он соприкоснулся. И за счет получения обратной связи правильно выполнить нужные действия.
Учитывая, что робот предназначен для подводных работ, датчики защищены от воздействия соленой воды.

Предполагается, что осьминого-подобный подводный робот, оснащенный «напечатанными» тензорами будет представлен на выставке 26-28 мая 2009 года в Нюрнберге.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *