Не успели поговорить о роботах подземных, как уже время вспомнить, что прежде. Чем под землю попасть, надо туда еще вкопаться. А кто вкопается лучше, чем землекоп!
Первая мысль по поводу переноса масс земли и щебня из одного места в другое – это пусть копает экскаватор. Но поскольку он сам не копает, приходится сажать туда водителя. И уже вроде как не один экскаватор копает, а совместно с оператором. А как хотелось бы попить чайку в тенечке, а экскаватор – он же железный, вот пусть и копает сам.

Очаровательный робот-мусорщик ВАЛЛ-И вновь обратил внимание к прозе жизни: мусор кто-то должен убирать. Мы периодически вспоминаем, выполняя эту неприятную работу, что хорошо было бы поручить разбираться с мусором кому-то другому. Но кому?
Роботы-пылесосы тоже своего рода мусорщики, но мусор бывает и более крупного размера. Как обходиться с ним?

Так уж повелось, что сегодня в американских вооруженных силах на вооружении стоят наземные роботы Talon и Packbot, которые выглядят как ящики с гусеницами. Это правильно – т.к. выполнение специализированных военных функции требует соответствующего дизайна.
Но военные – тоже люди и хотели бы иметь рядом с собой человекообразных роботов. Ведь существующие военные роботы сложно вписываются в мир людей: например, им сложно повернуть дверные ручки, а колеса застревают на препятствиях, которые на ногах просто перепрыгнуть.
И поэтому американские военные поддерживают исследования в области андроидных роботов.
Один из военных американских лидеров робот-гуманоид Petman от компании производителя Boston Dynamics (которая разрабатывает робота BigDog). Робот будет тестировать армейскую одежду для химической защиты. В отличие от предыдущих моделей испытательных роботов Petman будет ходить пешком – сам на собственных ногах. Petman будет точно имитировать движения человека, а также будет имитировать физиологическое состояние человека в защитном костюме путем контроля температуры, влажности и потения при необходимости. Так что данный робот сможет обеспечить достаточно реалистичные условия испытаний.

Конечно, мы понимаем, что многие выполняемые человеком задачи в будущем будут выполняться различными автоматами.
Эта робо пиццерия разработана Claudio Torghele из Италии и показывает пример эффективной автоматизации.
Автомат выполняет весь комплекс операций по приготовлению пиццы: прием денег, размешивание теста и формирование основы пиццы, нанесение компонентов, выпечка пиццы в ИК-печи, а также упаковка готовой пиццы в коробку.

Профессор Шигео Хиросе (Shigeo Hirose) из Токийского технологического института (Tokyo Institute of Technology) является победителем престижной робототехнической премии (Engelberger Robotics Award). Он предоставил возможность журналисту BBC Ричарду Блеку (Richard Black) посетить его лабораторию и увидеть его последние творения.
Профессор Шигео Хиросе в своей лаборатории, в том числе занимается разработкой роботов, которые могут помочь спасению, выжившим после землетрясения. Это – актуально для Японии.

Корпорация iRobot разработал новый дизайн робота-пылесоса Roomba.
Это ответ на очевидный недостаток старой – цилиндрической – конструкции Roomba, которая не позволяла эффективно убирать пыль в углах помещений.
Как видно из рисунка, инженеры на одной из сторон робота сделали прямоугольную форму, вместо круглой. На данное решение получен патент с приоритетом от 2008 года.
Похоже, данное решение позволит решить «проблему углов», ведь теперь робот может добраться до пыли в самых дальних местах угла.

Недавно Colt45 - один из членов известного на Западе сообщества RoboCommunity - предложил использовать типовой робот Rovio для тушения локальных пожаров, например, в квартире или частном доме.
Для этого ему пришлось модернизировать робот Rovio. Во-первых, на транспортную платформу робота установлен типовой огнетушитель в комплекте с динамичным соплом.
В-вторых, система определения огня – видеокамера и датчик, а также и соответствующее программное обеспечение.

Недавно компания Sony (патент был подан в июне 2008 года) получила патент, в котором описывает мобильного робота, оснащенного камерой, микрофон, колонками вместе с дисплеем.
Основное назначение робота – участвовать в игровом процессе человека, играющего, например, в компьютерные игры.

Группа исследователей из нескольких стран: Великобритании, Швейцарии, Турции, Греции и Израиля предложили роботизированную руку, копирующую щупальце осьминога. Искусственное щупальце вдоль своей длины имеет четыре независимые продольные искусственные мышцы, которые охватываются поперечной искусственной мышцей, а по оси располагаются управляющие провода.
Когда к эластомеру прикладывается электрической поле, они сокращается и сжимают диски из силиконовой резины. В результате, искусственное щупальце способно сокращается в длину или изгибаться.

Компания Willow Garage разрабатывает роботов PR2, которые вскоре будут доступны и смогут оказать помощь научно-исследовательским институтам во всем мире.
Робот PR2 имеет габариты примерно такие же, как у человека (немного меньше). И это сделано специально, чтобы применять и исследовать действия робота в повседневных ситуациях, например, открытие стандартных дверей, работе с кухонной техникой.