Свяжитесь с нами
 

Все роботы Робот осьминог

30 мая 2009 | Автор: oleg | Просмотров: 7508
Проблема нынешних дистанционно управляемых подводных роботов в том, что их неуклюжие роботизированные руки не могут проникать в уголки и расщелины коралловых рифов или горных породах на океанском дне. Это означает, что они не могут фотографировать объекты в таких местах или брать образцы для анализа.

А щупальца осьминога могут изгибаться в любом направлении, быстро удлиняться и утоняться почти в два раза своей длины. Поэтому, они могут достигнуть и манипулировать объектами в тесном пространстве с особой ловкостью. Осьминожье щупальце демонстрирует необычайные возможности, такие, как способность изгибаться во всех направлениях и изменять свою жесткость.

Осьминоги осуществляют эти уникальные моторные навыки благодаря своей своеобразной мышечной структуре, называемой мышечный гидростат. В мышечном гидростате, различные мышцы, расположенны в ортогональных плоскостях и оказывают антагонистическое действие друг на друга. В результате, щупальца осьминога не изменяет своего объема при мышечной активности, могут изгибаться, удлиняться и изменять свою жесткость. Поскольку тонкие щупальца осьминога можно согнуть в любом направлении, они могут охватить и легко манипулировать объектами в «сложных» пространствах. Не имея твердого скелета, такие мышцы могут применяться в полностью мягких роботах.
Робот осьминог

Вдохновленные природными способностями осьминогов и изучив мышечную структуру их щупалец, группа исследователей из нескольких стран: Великобритании, Швейцарии, Турции, Греции и Израиля предложили конструкцию роботизированной руки, состоящей из искусственной мышечной гидростатной структуры, которая мягкая и эластичная, но может стать жесткой. На видео показано, как устроено и функционирует искусственное щупальце.

Каждое искусственное щупальце вдоль своей длины имеет четыре независимые продольные искусственные мышцы, которые охватываются поперечной искусственной мышцей, а по оси располагаются управляющие провода. Каждая продольная искусственная мышца состоит из чередующихся дисков из мягкой силиконовой резины и дисков из электроактивного полимера, называемого диэлектрическим эластомером.

Поперечная искусственная мышца устроена похожим образом. Когда к дискам из диэлектрического эластомера прикладывается электрической поле, они сокращается и сжимают диски из силиконовой резины. В результате, искусственное щупальце способно сокращаться в длину или изгибаться.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *