Когда научно-фантастические критики Эрик С. Рабкин и Роберт Э. Скоулз утверждали в 1970-х, что «никто не сможет создать робота, способного вручную стирать одежду или взять телефонную трубку», они, по-видимому, не знали, что японские исследователи уже взяли на себя долгосрочное обязательство разрабатывать человекоподобные роботы, которые смогут сделать это.