Японские робототехники добавили к инвалидной коляске робототехнический модуль – руку-манипулятор RAPUDA. Она позволяет расширить возможности инвалида по самообслуживанию, то есть выполнять движения, которые он ранее не мог выполнять самостоятельно.
Манипулятор для людей с поврежденными верхними конечностями представляет собой прибор, установленный в коляске. Основное его предназначение – «брать и перемещать предметы» - например, чашку с обеденного стола или предмет, который уронили на пол.