Один из участников сообщества разработчиков робототехнических устройств – Arek ArunioSmo – создал небольшое устройство для преодоления ступенек лестницы.

Как вы видите, устройство очень простое – деревянная дуга с колесными парами, двигателем, датчиками…
У автора были проблемы с первой моделью – устройство плохо преодолевало первую и последнюю ступеньку. Но он ввел дополнительное колесо и, скорее всего, изменил развесовку конструкцию. На втором видео видно, что устройство само преодолевает и первую и последнюю ступеньки.

Что самое интересное: расходы по его созданию составили всего $70, время постройки – 4 часа, вес – 0,5 кг, источник питания – 6 В.
Смотрите видео.

Доработанная модель.