Свяжитесь с нами
 

Все роботы Робототехнический грузовик Halluc II (видео)

15 сентября 2008 | Автор: victor | Просмотров: 5433
Chiba Institute of Technology обнародовал уникальный робототехнический грузовик Halluc II. Этот робототехнический грузовик имеет длину примерно 80 см. и весит двадцать килограммов.
Робототехнический грузовик Halluc II (видео)
Halluc II движется на восьми ногах, используя специальные колесные модули, он может двигаться боком, поворачиваться на месте и преодолевать преграды высотой до 12 сантиметров.
Робототехнический грузовик Halluc II (видео)
Робот Halluc II может ехать как обычный автомобиль, может повернуть колеса боком, и двигаться в сторону. Робот также может в прямую не использовать колеса, а, поворачивая колесную пару, идти на опорах «паукообразным способом».
Робототехнический грузовик Halluc II (видео)

Различные способы передвижения. Этот грузовик может «упаковывать» колеса двумя различными способами – подобно насекомым и подобно животным. В «способе насекомого», робот не использует колеса и идет подобно насекомому. Тогда как в «способе животного» робот приподнимает колеса-ноги, чтобы преодолеть препятствие. См. видео.

Halluc II использует беспроводную связь и систему камер и датчиков, чтобы обнаружить и контролировать расстояние до препятствий и чтобы согласовывать ноги и колеса с ландшафтом.
Робототехнический грузовик Halluc II (видео)

Робот использует 56 двигателей, 2 для каждого соединения ноги (по 3 соединения на ногу), плюс 1 для каждого колеса, а также связь каждого соединения с 2 двигателями. Такая мощь и система управления (ключевой компонент Halluc II) обеспечивает гладкое движение по пересеченной местности.
Разработчики полагают, что робот поможет в проведении спасательных работ и транспортировке пострадавших.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *