Роботы уже способны использовать известные взаимосвязи между предметами, чтобы расположить их в комнате. Но робот учитывает взаимосвязи именно между предметами, а не между предметами и людьми.
Чтобы лучше понять проблему, рассмотрим следующую ситуацию. Вы попросили своего домашнего робота разместить вещи в Вашей гостиной. Робот положил пульт дистанционного управления от телевизора на пол около телевизора. По его разумению, пульт дистанционного управления функционально связан с телевизором.