Свяжитесь с нами
 

Медицинские роботы Робосуставы с регулируемой жёсткостью

6 мая 2013 | Автор: РобоТиМ | Просмотров: 7109
Робосуставы с регулируемой жёсткостьюРобосуставы с регулируемой жёсткостью делают человекоподобного робота более безопасным. У большинства человекоподобных роботов, разработанных за прошлые несколько десятилетий, жесткие суставы. И это проблема, когда они взаимодействуют с людьми. Их жёсткие руки и ноги могут травмировать человека, если робот случайно ударит кого-нибудь, или если он потеряет равновесие и упадёт. В последнее время возник большой интерес к разработке автоматизированных суставов для роботов с переменной жёсткостью, которая повысила бы уровень безопасности роботов. Но до сих пор пока ещё немного исследовательских групп построили целого робота. Сейчас группа из Итальянского Технологического Института (IIT) приближается к этой цели, построив человекоподобного робота COMAN (“Послушный гуманоид”). Правда, он без головы.