В НАСА хотели бы иметь роботов, которые могли быть модульными и в зависимости от задач и от изменения окружающей среды, самособираться в различные конструкции.
Были построены 20 роботизированных модулей, которые вместе называются – Superbot. До сих пор Superbot удалось сформировать комбинации с двумя, четырьмя или шестью ногами, двигаться как змея и как гусеница. Робот может сделать самостоятельной ремонт и самостоятельную сборку, потому что каждый модуль представляет собой независимый робот, а также каждый модуль может вести «переговоры» с другими модулями с помощью ИК-и радиокоммуникации.