Мы уже раньше писали, что сконструирован робот, снабженный двумя “танковыми” гусеницами с траками из липкого эластомера. Он может лазить по стенам с небольшим грузом на спине. Однако, силы сцепления эластомера чуть-чуть не хватило, чтобы робот мог ползать вниз головой по потолку. С этой задачей справился другой робот FourBar.
Невероятные способности маленькой тропической ящерицы геккона взбираться по гладкой стене со скоростью 1 м в секунду и даже бегать вверх тормашками по потолку из полированного стекла впечатляют! И конструкторы роботов пытались понять, как же устроена и функционирует лапка геккона. Предлагались несколько объяснений.
Компания Festo, специализирующаяся на устройствах автоматизации, продемонстрировала модульного робота, составленного из множества модулей, называемых “молекулярными кубиками” Molecubes. Система из “молекулярных кубиков” обладает множеством степеней свободы, и, поэтому, способна выполнять очень сложные и точные движения. Мало того, компания Festo сконструировала из множества модульных роботов “эмоциональную” стену.
Небольшое механическое устройство Tweenbots, в виде картонного робота недавно самостоятельно путешествовало в водном в центре Нью-Йорка. И что тут примечательного? Студентка Kейcи Кинзер (Kacie Kinzer) провела небольшое исследование того, как люди будут относиться к беспомощному и милому механическому существу.
Исследовательский институт Хонда (Honda Research Institute) в сотрудничестве с Advanced Telecommunications Research (ATR) и корпорацией Шимадзу (Shimadzu Corporation) добились управления роботов с помощью человеческого мозга, так называемого мозгово-машинного интерфейса (Brain Machine Interface). Для этого человеку на голову одевается шапочка, которая с помощью датчиков снимает сигнал от человека и передают роботу.
Мы уже видели робо-змей, которые выглядят почти, как реальные змеи. Очевидно, их разработчики копировали принцип движения пресмыкающихся. Но вот появилась новая конструкция робо-змеи под названием «the trident snake robot» (вероятно, можно перевести, как «трезубый змее-робот»). И этот механизм не копирует природный принцип действия.
В робототехнике экспериментируют с различными интерфейсами управления роботами. Например, используют управление посредством жестов человека или доски от приставки Wii… А теперь попробовали использовать управление от мобильного телефона с открытым исходным кодом Android. Через WiFi-канал оператор может получить доступ к видео робота, и управлять роботом с помощью мобильного телефона с сенсорным экраном.
Исследователи из Дартмутского университета (Dartmouth University) построили такого маленького робота, что нужен микроскоп, чтобы его хо рошо рассмотреть. Толщина робота около 60 микрометров (около толщины человеческого волоса), а его длина – около 250 микрометров. Как утверждает заведующий лаборатории робототехники Брюс Дональд (Bruce Donald), такие размеры делают его самым маленьким управляемым микророботом.
Сегодня все больше колледжей и университетов пытаются вскочить на «паровоз робототехники». Вот, например, Инженерный колледж (Olin College of Engineering), расположенный недалеко от Бостона, США. Профессоры понимают, что проекты по робототехнике – один из лучших – и синтетических – способов изучать проектирование (механика, электрика, программирование). Колледж запустил студенческую программу исследований по робототехнике, а инициативные студенты стали проектировать робототехнику в рамках учебного плана.
Интересно связываются разные факты. Не так давно мы вспоминали о необходимости создания определенных норм поведения роботов по отношению к людям, как появились призывы создать кодекс поведения боевых роботов. Неужели боевые роботы уже стали плохо себя вести? Да, пытались не по тем мишеням пострелять, можете себе представить! Но пока контроль огня, к счастью, был в руках людей. Если составить некий кодекс для роботов, то он неминуемо будет жестким, что снизит гибкость и эффективность их поведения. Отсутствие кодекса также может привести к проблемам. Противоречие может решить только некий искусственный разум, подобный человеческому, но такового пока не предвидится…