Цель этой работы состоит в создании и внедрении новой транспортной техники на производстве. При автоматизации технологических процессов иногда необходимо – хотя бы представим это гипотетически – перебрасывать объект с одного места на другое.
Есть два подхода к решению задаче перебрасывания: всегда точно бросать и точно попадать, а также гарантированно ловить брошенный объект.
Представленный аппарат TOTO, разработанный в университете Германии (Reinhold-Würth-University of the Heilbronn University) в сотрудничестве с Институтом компьютерных технологий (Австрия) – первая успешная попытка гарантированно поймать брошенный объект. В нем камера наблюдает за полетом теннисного мяча, а механический динамичный захват четко ловит мяч.
Смотрите видео.