Так, различные датчики (часть инфраструктуры умного здания) помогут обнаружить прибытие и перемещение посетителя, а роботы могут дать пояснения человеку, провести презентацию с помощью проектора, выполнить функции уборщиков, охранников.
Причем роботы используют и обмениваются информацией с умным зданием. Здесь отметим важную особенность данного проекта. Она – в распределении функций между зданием и роботом. Объединение двух систем – здания и робототехнической машины – позволяет решить ряд проблем в развитии этих систем. Так, здание – как правило, жесткая и не динамичная система, не имеющая подвижных частей. Но в тоже время, здание имеет много пространственных ресурсов для размещения объектов инфраструктуры: кабельных электро- и информационных систем (кабельных и радио); водопровода и канализации, систем кондиционирования; компьютеров и серверов; видеокамер, пожарных и охранных датчиков; потоки людей и различных объектов…
А робот – динамичный объект, который может перемещаться. Но он имеет небольшие размеры, а сегодняшняя техника не такая миниатюрная, как хочется. Ведь для того, чтобы робот – как самостоятельная система – был по настоящему умной машиной, он при сегодняшнем развитии техники должен иметь приличные размеры: датчики, мозги и т.п.
В данном проекте не отдали на откуп роботам следующие функции: обнаружение людей, ориентирование в пространстве, принятие различных решений и т.п. Эти функции возьмет на себя инфраструктура здания и в первую очередь: телекоммуникации, проверку удостоверений личности, отслеживание местоположения роботов и т.п. Т.е. – централизованная система управления заданием и подвижные роботы, объединены в единую систему.
Робот вооружен Smart модулем синтеза речи, LCD-проектором, имеет скорость и до 3.6 км / ч, размеры 84 смx55смx61см и весят 90кг.
Компании – организаторы проекта – провели полевые испытания и подтвердили эффективность данной системы.
(Фото с сайта http://techon.nikkeibp.co.jp)
Кстати, мы недавно писали о подобной идее в материале "Интеллектуальная окружающая среда для робота".
Обычно создатели снабжают робота максимальным количеством датчиков, что позволяет ему действовать в окружающем пространстве. Недавно ученые сделали наоборот – снабдили датчиками не только робота, но и объекты окружающей его среды.
Новый робот, разработанный в Техническом Университете Мюнхен (Technical University of Munich) использует электронные датчики (RFID, которые наклеены на посуду и другие кухонные объекты.
Теперь домашний робот может отслеживать, например, содержимое Вашей кухни. Так, он знает, где расположены нужные предметы: чашки, тарелки и другой кухонный инвентарь вне зависимости от того, кто и как их перемещал на столе или буфете. Так, наличие множества датчиков позволяет создать интеллектуальную окружающую среду, в которой робот имеет еще много глаз и датчиков и может действовать быстро и более умно.
И ранее мы еще писали о складе с сотней роботов складе с сотней роботов.
Компания Kiva построила демонстрационный склад недалеко от Бостона (США). Там роботы, проходя по складу, своими камерами читают закодированные «этикетки» на полу и передают закодированную информацию центральной компьютерной группе, которая работает как диспетчер. Далее диспетчер инструктирует примерно так: роботу N 1051 принести пакет N 145747 к стойке N 308, не сталкиваясь с роботом N 1433, который пересекает путь.
Компьютерная группа отслеживает все роботы и стойки на полу склада, а алгоритмы распределения ресурсов эффективно организуют движение роботов в режиме реального времени.