TPR-Robina ( T oyota P artner R obot – RO bot as IN telligent A ssistant) компания Тойота впервые представила как робот, играющий на скрипке, 22 августа 2007 года.


Как это было – смотрите на видео.


В августе 2009 года робот был представлен в выставочном зале Kaikan Exhibition Hall in Toyota City. Эта модель сегодня изменена.

Ее параметры:
Емкость батареи – 1 час.
Рост – 1,2 м.
Вес – 60 кг.
Максимальная скорость – 3.6 км/ч.
Робот имеет 27 степеней свободы.

Робот двигается на колесах, использует ультразвуковые датчики и лазерный дальномер для обнаружения препятствий. С помощью этих датчиков Robina может передвигаться в сложной окружающей среде, обходя препятствия, даже те, которые возникли на пути робота неожиданно. Робот при движении формирует в своей базе карту окружающего пространства – размером 200 м x 100 м.

Toyota также разработала для робота новые трехпалые руки, что позволяет роботу держать авторучку и умело раздавать автографы. Система распознавания и синтеза речи дают возможности Robina провести простой разговор, в то же время камеры в голове позволяют распознавать объекты. Но в ходе первоначальных пресс-конференций робот распознавал речь не очень хорошо, так как было много детских голосов и звуков шумной толпы.

Специалисты компании Toyota изучают деятельность робота, чтобы совершенствовать его в дальнейшем.

Смотрите видео.
Robina способен автономно избегать препятствия, перемещаясь в выставочном зале.