Свяжитесь с нами
 

Будущее, прогнозы Легко ли роботу открыть дверь?

29 ноября 2009 | Автор: oleg | Просмотров: 6798
Конструкторы роботов знают, что роботам-гуманоидам некоторые действия даются с большим трудом. Такие как ходить, работать, или ... открыть дверь.
Такого плана презентации с названиями типа "Движения тела робота-гуманоида, проходящего через дверной проём” периодически появляются на международных конференциях по интеллектуальным роботам. И это вызывает удивление. Неужели, так трудно открыть обычную дверь?

Хитоши Арисуми (Hitoshi Arisumi), научный сотрудник Национального института передовых промышленных наук и технологий Японии (один из ведущих мировых центров исследований для роботов- гуманоидов) считает, что открыть обыкновенную поворачивающуюся дверь довольно трудно, хотя мы, люди, даже не задумываемся об этом.
Легко ли роботу открыть дверь?

Что Вам нужно сделать, чтобы открыть дверь и пройти сквозь дверной проём? Поворачивающаяся дверь – довольно тяжелая. И чтобы открыть её, Вам потребуется приложить большое усилие в начале движения. Затем, Вам придется непрерывно придерживать дверь открытой, когда Вы проходите сквозь дверной проём.

Один из способов которым робот-гуманоид может открыть дверь – просто толкнуть её. Но дверь не получит достаточного вращающего момента, чтобы остаться открытой, пока робот проходит. А работа ног? Робот должен сохранять равновесие, не говоря у же о том, что поворачивающаяся в обратную сторону дверь может просто ударить его по лицу. Что реально нужно, утверждает Хитоши Арисуми, это открыть дверь на нужный угол и поддерживать дверь под этим углом в течение всего действия. Это не так просто, как кажется.
Легко ли роботу открыть дверь?

Факторы, которые роботу приходится принимать во внимание – многочисленны. Это – позиция ног и верхней части тела робота, угол открытия двери, угловая скорость двери сразу же после открытия, а также скорость робота. Кроме того, задача усложняется, если одна из рук робота занята каким-либо предметом. Например, сумкой или подносом с едой.

Хитоши Арисуми манипулировал сложными уравнениями, диаграммами и графиками, чтобы продемонстрировать предложенный способ использования всего тела робота для толчка двери. Как вы бы открывали дверь толчком бедра ноги. Эксперименты с роботом-гуманоидом HRP-2 показали успешное, стабильное открытие двери с массой более 80 процентов от массы робота.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *