
Алгоритмы управления были разработаны доцентом Накамура (Nakamura) из Университета Кюсю, схема управления и программирования создавались в MSK, а фирма Mitsui Engineering сделала внешний корпус устройства.

Робот провел шесть исследований, в которых были собраны данные роботом с глубин 20-40 метров. Робот – 1.9 м в диаметре, имеет в своем составе устройство хранения данных, систему управления, различные датчики и систему всплытия.
Робот поднимается на поверхность и его положение можно отслеживать с помощью GPS, а данные скачать по беспроводному каналу связи. Центр тяжести можно перемещать в четырех направлениях, чтобы изменяет плавучесть робота.
Команда разработчиков думает заняться коммерциализацией своей разработки.