Свяжитесь с нами
 

Промышленные роботы Робот Expliner инспектирует высоковольтные линии

17 ноября 2009 | Автор: victor | Просмотров: 9357
Во многих странах линии электропередач эксплуатируются длительное время. Причем, аварии на них несут серьезные потери и последствия. Так, последние отключение энергии в Канаде и США говорят о необходимости обеспечить стабильность работы электрических сетей. Учитывая возраст линий электропередач, возрастает внимание к профилактике, регулярному проведению инспекций.

Инспекция высоковольтных линий электропередач требует дорогостоящего отключения высоковольтных сетей – и перераспределения нагрузки – на время проверки. К тому же это опасная работа для людей, поэтому сегодня для подобных работ приспосабливают роботов.
Робот Expliner инспектирует высоковольтные линии

Энергетики компании Japan's Kansai Electric Power Co совместно с японской компанией HiBot экспериментируют с роботом, который может проверять сразу несколько силовых кабелей. Инспекционный робот Expliner компании HiBot анализирует высоковольтную линию электропередач до 500 киловольт в полностью рабочем режиме. Робот похож на четырехколесные тележки, которые катятся сверху провода, как по канатке. А снизу имеется манипулятор для осмотра линий, который также служит в качестве противовеса для баланса.

Большой проблемой для данного робота является пересечение препятствий, которые возникают на линии: прокладки, которые удерживают провода (встречаются через 30 метров), и устройства, поддерживающие провод.
Робот Expliner инспектирует высоковольтные линии

Expliner обходит такие препятствия с помощью противовеса, сдвигая центр тяжести робота, что позволяет приподнять колеса или же сдвигать поотдельности каждую ось, как, например, открывается на завесах дверь.
Робот Expliner инспектирует высоковольтные линии

А все это позволяет устранить соприкосновение колес и препятствий.
Робот Expliner инспектирует высоковольтные линии

Робот Expliner инспектирует высоковольтные линии


Если препятствием является более сложным, например, крутой наклон в горном районе или же наличие нескольких изоляторов, то в таком случае, робот нужно снимать и переустанавливать на другой стороне сложного препятствия.

Робот должен проверять кабель. Для этого Expliner использует четыре комплекта лазерных датчиков – по одному датчику на каждый из четырех кабелей в линии, – с помощью которых робот может обнаружить места повреждений и коррозии, небольшие изменения диаметра кабеля. Кроме того, Expliner имеет камеру с высоким разрешением, с помощью которой может фотографировать крупным планом болты, прокладки и другие конструктивные элементы.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Добавление комментария

Имя:*
E-Mail:*
Введите два слова, показанных на изображении: *