Самоходный робот Toyota i-foot был был создан в конце 2004 года и с 2005-го находится в производстве. Робот предназначен для людей, которые не могут передвигаться самостоятельно. Это фактически инвалидное кресло на двух ногах, которые полностью имитируют движение человека.
Робот Toyota i-foot умеет ходить вперед, назад и в стороны, умеет подниматься и спускаться по лестнице и даже совершать простые «танцевальные» движения. По улице он может двигаться со скоростью 1.35 км в час. При этом уровень кресла может регулироваться по высоте, чтобы удобно было общаться с другими людьми во время прогулки. Сам робот весит 200 кг, а вес «пассажира» рассчитан на 60 кг.
Управляется робот с помощью элементарного джойстика. Особое внимание производители уделили безопасности. Человек в кресле защищен специальный «колпаком», что предохраняет от травм при случайном падении робота. А на «ногах» и на «кабине» есть специальные габаритные огни для предупреждения других участников уличного движения.
Смотрите видео.
Кстати, подобные робототехнические системы есть и у других производителей.
Так, Южно-Корейский исследовательский центр HUBO Lab представил гуляющего робота HUBO-FX1 гуляющего робота HUBO-FX1, а специалисты компаний Oki Electric Industry и Okamura разработали роботизированное комфортное кресло.