Участники международного европейского робототехнического проекта Perception-on-Purpose (POP) представили недавно итоги своей работы. Суть разработки заключалась в том, чтобы «научить» робота реагировать на звук и изображение одновременно. До этого сенсоры у роботов работали порознь. Причем с изображением разобраться было несколько проще: видеокамера сканировала пространство в трехмерном измерении и далее выявлялись определенные объекты. Со звуком было сложнее, потому что все попытки заставить робота реагировать на звук проводились в «стерильных» помещениях. То есть робот в лаборатории спокойно различал один источник звука, но стоило поместить опытный экземпляр в нашу обычную среду обитания, как начинались проблемы. Просто вокруг нас слишком много посторонних шумов, которых мы уже не замечаем. Чувствительные датчики робота «терялись» в такой обстановке. Они не могли выделить, на какой из звуков надо реагировать.
Ученым проекта Perception-on-Purpose удалось если не справиться, то значительно продвинуться в решение этой проблемы. Оказалось, что именно совмещение видео- и аудиосигналов помогает роботу определить «приоритеты» между источниками звука. Это похоже на ситуацию, когда одновременно несколько разных голосов могут назвать ваше имя, но отреагируете вы на знакомое лицо.

Разработчики считают определенным достижением и то, что им удалось «вместить» всю сложную технология соединения и обработки двух совершенно разных сенсорных сигналов на компактную платформу. В результате появился вот такой робот по имени Popeye, который готов сделать еще один шаг на пути создания полноценно функционирующего антропоморфного существа.